Para solucionar ese problema y que de nuevo nos salga el cuadro de dialogo con la pregunta ¿Quieres que Firefox guarde las pestañas abiertas para la proxima ejecución? se debe hacer lo siguiente:
1.- Escribir about:config en la barra de direcciones y pulsar Enter.
2.- Click en el botón Ingresar en el cuadro de Configuracion Avanzada, desde la versión 6 aparece el boton "¡Tendré cuidado, lo prometo!".
3.- En el cuadro de Filtro escribir browser.showQuitWarning y buscar.
4.- En el resultado de la busqueda en la columna valor que viene predeterminado como false cambiarla a true haciendo doble click sobre el.
5.- No es necesario reiniciar el navegador para ver el cambio, pero siempre es recomendable y ahora nuevamente se podran guardar las pestañas al cerrar Firefox.
Es seguro que las futuras versiones tengan esta modificación, y que este método siga funcionando.